В составе Ростеха этим будет заниматься ВНИИ «Сигнал» холдинга «Высокоточные комплексы». Специалисты института разработали программно-аппаратный комплекс (ПАК) «Прометей» и систему точного позиционирования «Филин», которые уже нашли применение в различных областях. На базе «Прометея» созданы машины гуманитарного разминирования МГР-4 «Шмель», роботизированный комплекс пожаротушения АНТ-1000ПМ. Беспилотные машины, которые появятся на улицах Москвы, смогут автономно и эффективно убирать городские парки, скверы, парковки, тротуары от мусора и листвы.