Автономные автомобили проезжают миллионы километров, не выезжая на дорогу. Чтобы машины научились ездить самостоятельно, их проверяют в симуляторах — виртуальных копиях реальных дорог. Яндекс придумал MADrive — новую технологию, которая решила главную беду таких симуляций. Датасет MAD-Сars выложен в опенсорс — он поможет разработчикам автономного транспорта и исследователей в области компьютерного зрения: https://huggingface.co/datasets/yandex/mad-cars