Всем разработчикам на заметку ✏
#Nvidia представила крутые обновления для гуманоидных роботов Project GR00T 🦾 В новой версии — шесть мощных ИИ-инструментов для обучения и моделирования, которые сделают роботов ещё умнее и маневреннее.
Вот что добавили:
🔧 GR00T Gen — позволяет разработчикам создавать суперреалистичные смоделированные среды для обучения роботов всему: от передвижения до управления объектами и выполнения различных задач.
🤖 GR00T-Mimic — используя этот инструмент, люди могут показать роботам, как работать, и попросить повторить действия. Например, достать коробку с полки.
✋ GR00T-Dexterity и GR00T-Control — инструменты для обучения роботов ловкости и точности движений. Они помогут разработчикам научить роботов регулировать силу захвата.
🚶♂ GR00T-Mobility — набор моделей, позволяющий роботам уверенно ориентироваться в новой среде и обходить препятствия.
👁🗨 GR00T-Perception — с помощью расширенной библиотеки роботы смогут «запоминать» длинные истории событий и лучше понимать свою среду.
Всё обучение происходит на базе Isaac Lab и платформы Isaac Sim. Подробнее о Project GR00T можно почитать в блоге Nvidia: https://vk.cc/cEA876
#AI #ИИ #Robots #Роботы